Source google image: http://www.mon-club-elec.fr/mes_images/comprendre/elec_num_prog/alimentations/alim_servomoteur_principe_alim.png
Schéma electrique arduino
Source google image: http://www.mon-club-elec.fr/mes_images/comprendre/elec_num_prog/alimentations/alim_servomoteur_principe_alim.png